Sensor Ultrassônico estava com erro, mostrando valor alto, acima de 300 centímetros, no meu caso achei que poderia ser a biblioteca, pois havia desmontado o projeto anterior e estava tudo funcionando anteriormente, troquei também a biblioteca, mais apos comprar um novo sensor, detectei que realmente era defeito no modulo.
Então se o seu do nada começou apresentar altos valores na leitura, sem mais nem menos, e quase certeza que vc terá que comprar um novo.
OBS: Mostrando Valor 0, pode ser erro na conexão, ou mal contato nos Jumpers.
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